1.高空作業(yè)平臺(tái)普通是載人作業(yè),需求對(duì)工作平臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度中止處置,以保證高空作業(yè)人員平安溫馨地工作。速度處置分為行程末端速度處置、周速率處置、勻速過(guò)程速度處置、加減速過(guò)程速度處置4個(gè)模塊,依據(jù)工作平臺(tái)的不同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)采取相應(yīng)的速度處置辦法。
2.工作臂的平安工作央求,使其在起伏、伸縮和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具有一定的約束工作范圍,約束位置稱之為行程末端。為使工作平臺(tái)能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),在接近行程末端時(shí),提早開(kāi)端減速處置,這個(gè)過(guò)程便為行程末端處置。
3.工作平臺(tái)的線速度不只與當(dāng)前支配桿的輸入值有關(guān)系,還遭到工作臂當(dāng)前伸長(zhǎng)量和工作半徑的影響,為使平臺(tái)能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)支配桿輸入量中止線速度恒定處置是十分重要的。
4.在工作臂呈現(xiàn)加速、減速或中止動(dòng)作等央求時(shí),為堅(jiān)持工作平臺(tái)的平穩(wěn)性,可對(duì)速度輸出值中止平緩處置。
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